智能遥控车平台

基于双ESP32架构的2.4G遥控车智能改造方案，手机APP远程控制 + 实时视频回传 + 双向语音对讲

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核心能力

三大核心功能，让传统遥控车焕发智能新生

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双摇杆精准操控，动力与转向独立控制，支持急停保护，延迟低至80ms

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车辆占用、在线状态、断线急停统一由网关管理，控制链路更稳定

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车端麦克风采集 + App端语音下发，Opus编码，实时双向通话

双ESP32芯片分工协作，实时域与网络域分离

手机 APP (Flutter) | WebSocket 控制 + HTTP 会话管理边缘网关 (Python) | TCP 5555 控制 ESP32-C5 (网络网关) | UART + SPI ESP32-S3 (实时主控) | GPIO PWM 电机驱动 + 舵机

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