智能遥控车平台

基于双ESP32架构的2.4G遥控车智能改造方案，手机APP远程控制 + 实时视频回传 + 双向语音对讲

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核心能力

三大核心功能，让传统遥控车焕发智能新生

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手机APP远程控制

双摇杆精准操控，动力与转向独立控制，支持急停保护，延迟低至80ms

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实时视频回传

OV2640摄像头实时采集，WebRTC低延迟传输，640x480@25fps流畅画面

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双向语音对讲

车端麦克风采集 + App端语音下发，Opus编码，实时双向通话

技术架构

双ESP32芯片分工协作，实时域与网络域分离

手机 APP (Flutter) | WebSocket 控制 + WebRTC 视频 边缘网关 (Python) | TCP 5555 控制 / TCP 6666 视频帧 ESP32-C5 (网络网关) | UART + SPI ESP32-S3 (实时主控) | GPIO PWM 电机驱动 + 舵机 + OV2640

开始体验

下载APP，连接您的智能遥控车，即刻开启远程操控体验

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